SIGMATEK应用于全自动数控四角焊

项目简介
数控四角焊用于焊接矩形塑钢门窗，四个角一次成型，效率高，精度高，是目前国内最新推出加工效率和自动化程度最高的设备，适用于批量生产。该机传动采用伺服电机、同步齿形带机构、运行平稳、定位精度高、焊接质量稳定，适用于大批量规模化生产。
该机主要有四个机头，分布如图。机械工作时，左前机头固定不动，左后机头由伺服系统驱动沿固定立柱相对左前机头开合；右前机头固定不动，右后机头由伺服系统驱动沿活动立柱开合。左后机头与右后机头运动同步。另外有位加热机构实现对型材的定位及加热，上下压钳实现对型材压紧，通过进给机构完成型材的焊接。



SIGMATEK的解决方案
系统流程程序如下：选择完横竖型材的放置后，一次进给阀进给动作。此时选择压钳到位按钮按下，轴定位，压钳到位，压钳压紧。上述准备工作完成之后，选择自动运行按钮，一次进给阀断电，延时一段时间后型材定位阀断电，延时一段时间后，拖板移动阀动作，延时一段时间后，焊板到位，一次进给动作进行加热，加热完成后，一次进给复位，焊板复位，一次、二次进给一起进给动作进行保压，完成后压钳松开，压钳复位，一次、二次进给再一起复位，同时三轴机械后退、拖板复位，让出空间以取出成品窗。

由于加工产品的多样性，系统采用集控制与显示于一体的终端，显示部分与处理部分共用同一CPU，加快处理速度。客户可以直接在终端上输入需焊接的门/窗的长和宽，来制造各种规格的产品。采用轴控模块来控制机械轴的运动定位以及型材定位阀动作。通过伺服电机控制进给阀的动作。焊接前必须保持加热状态，加热温度，时间等由温控模块进行控制。

SIGEMTEK应用优点
1、 人机对画界面与控制共用一个CPU（ET261L），避免了由于界面与控制分开由不同的CPU控制而引起的通讯存在的滞后；
2、 系统编程采用文本语言格式，相对于其它控制系统有编程灵活、方便等优点，如处理反向间隙、分段补偿等，可以根据实际情况，灵活修改处理方法；
3、 运行速度可达20m/min；
4、 重复定位精度可达到0.01mm；